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錐端緊定螺絲的錐端和坑眼應均為90°，緊定螺絲應對準坑眼擰緊。

 

四、滾動軸承的裝配

 

1）軸承裝配前，軸承位不得有任何的污質存在。

2）軸承裝配時應在配合件表面涂一層潤滑油，軸承無型號的一端應朝里，即靠軸肩方向。

3）軸承裝配時應使用專用壓具，嚴禁采用直接擊打的方法裝配，套裝軸承時加力的大小、方向、位置應適當，不應使保護架或滾動體受力，應均勻對稱受力，保證端面與軸垂直。

4）軸承內圈端面一般應緊靠軸肩（軸卡），軸承外圈裝配后，其定位端軸承蓋與墊圈或外圈的接觸應均勻。

5）滾動軸承裝好后，相對運動件的轉動應靈活、輕便，如果有卡滯現象，應檢查分析問題的原因并作相應處理。

6）軸承裝配過程中，若發現孔或軸配合過松時，應檢查公差；過緊時不得強行野蠻裝配，都應檢查分析問題的原因并作相應處理。

7）單列圓錐滾子軸承、推力角接觸軸承、雙向推力球軸承在裝配時軸向間隙符合圖紙及工藝要求。

8）對采用潤滑脂的軸承及與之相配合的表面，裝配后應注入適量的潤滑脂。對于工作溫度不超過65℃的軸承，可按GB491-65《鈣基潤滑脂》采用ZG-5潤滑脂；對于工作溫度高于65℃的軸承，可按GB492-77《鈣基潤滑脂》采用ZN-2ZN-3潤滑脂。

9）普通軸承在正常工作時溫升不應超過35℃，工作時的最高溫度不應超過70℃。

 

五、直線軸承的裝配

 

1）組裝前，軸承內部應涂抹潤滑脂。

2）軸承壓入支承座時，應采用專用安裝工具壓靠外圈端面，不允許直接敲打軸承，以免變形。

3）軸承與支承座的配合必須符合公差要求，過緊使導軌軸與軸承過盈配合，會損壞軸承；過松會使軸承無法在支承座中固定。

4）導軌軸裝入軸承時，應對準中心輕輕插入，如歪斜地插入，會使滾珠脫落，保持架變形。

5）軸承裝入支承座時，不允許轉動，強行使其轉動，會損壞軸承。

6）不允許用緊定螺絲直接緊定在軸承外圈上，否則會發生變形。

 

六、直線導軌的裝配

 

1）導軌安裝部位不得有污質，安裝面平整度必須達到要求。

2）導軌側面有基準邊時，應緊貼基準邊安裝，無基準邊時，應保證導軌的滑動方向與設計要求一致，導軌固定螺絲擰緊后，應檢查滑塊的滑動方向是否有偏差，否則必須調整。

3）如果滑塊以傳動帶帶動，傳動帶與滑塊固定張緊后，傳動帶不得有斜拉的現象，否則必須調整帶輪，使傳動帶的帶動方向與導軌平行。

七、鏈輪鏈條的裝配

 

1）鏈輪與軸的配合必須符合設計要求。

2）主動鏈輪與從動鏈輪的輪齒幾何中心平面應重合，其偏移量不得超過設計要求。若設計未規定，一般應小于或等于兩輪中心距的2‰。

3）鏈條與鏈輪嚙合時，工作邊必須拉緊，并保證嚙合平穩。

4）鏈條非工作邊的下垂度應符合設計要求。若設計未規定，應按兩鏈輪中心距1%～2%調整。

八、齒輪的裝配

 

1）互相嚙合的齒輪在裝配后，當齒輪輪緣寬度小于或等于20mm時，軸向錯位不得大于1mm；當齒輪輪緣寬度大于20mm時，軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

2）圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿傳動的安裝精度要求，應根據傳動件的精度及規格大小分別在JB179-83《漸開線圓柱齒輪精度》、JB180-60《圓錐齒輪傳動公差》及JB162-60《蝸桿傳動公差》確定。

3）齒輪嚙合面需按技術要求保證正常的潤滑，齒輪箱需按技術要求加注潤滑油至油位線。

4）齒輪箱滿載運轉的噪聲不得大于80dB。

九、同步帶輪的裝配

 

1）主從動同步帶輪軸必須互相平行，不許有歪斜和擺動，傾斜度誤差不應超過2‰。

2）當兩帶輪寬度相同時，它們的端面應該位于同一平面上，兩帶輪軸向錯位不得超過輪緣寬度的5%。

3）同步帶裝配時不得強行撬入帶輪，應通過縮短兩帶輪中心距的方法裝配，否則可能損傷同步帶的抗拉層。

4）同步帶張緊輪應安裝在松邊張緊，而且應固定兩個緊固螺栓。

 

十、平皮帶的裝配

 

1）安裝前，所有的輸送平面應調整好水平。

2）帶輪中心點連線應調整至于同一豎直面上，且軸線相互平行。

3）平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標識的箭頭方向安裝，否則將影響其使用壽命。

 

十一、電機、減速器的裝配

 

（1）檢查電機型號是否正確，減速機型號是否正確。

（2）裝配前，將電機軸和減速的連接部份清潔干凈。

（3）電機法蘭螺絲擰緊前，應轉動電機糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度，再將電機法蘭與減機連接好，對角擰緊固定螺栓。

（4）伺服電機在裝配過程中，應保證電機后部編碼器不受外力作用，嚴禁敲打伺服電機軸。

 

（5）伺服減速機的安裝：

1）移動減速機法蘭外側的密封螺絲以便于調整夾緊螺絲。

2）旋開夾緊螺絲，將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

3）使用合適扭力將夾緊環擰緊，然后擰緊密封螺絲。

4）將電機法蘭螺栓扭至松動，點動伺服電機軸或用手轉動電機軸幾圈，糾正電機軸與減速機聯軸器的同心度。

5）最后將電機法蘭與減速機連接好，對角擰緊定位螺栓。

 

十二、機架的調整與聯接

 

1）不同段的機架高度調節應按照同一基準點，調整到同一高度。

2）所有機架的墻板，應調整至同一豎直面上。

3）各段機架調整到位、符合要求后，應安裝相互之間的固定聯接板。

 

十三、氣動元件的裝配

 

1）每套氣動驅動裝置的配置，必須嚴格按照設計部提供的氣路圖進行連接，閥體、管接頭、氣缸等連接時必須核對無誤。

2）總進氣減壓閥按照箭頭方向進行進出口連接，空氣過濾器和油霧器的水杯和油杯必須豎直向下安裝。

3）配管前應充分吹凈管內的切削粉末和灰塵。

4）管接頭是螺紋擰入的，如果管螺紋不帶螺紋膠，則應纏繞生料帶，纏繞方向從正面看，朝順時針方向纏繞，不得將生料帶混入閥內，生料帶纏繞時，應預留1個螺牙。

5）氣管布置要整齊、美觀，盡量不要交叉布置，轉彎處應采用90°彎頭，氣管固定時不要使接頭處受到額外的應力，否則會引起漏氣。

6）電磁閥連接時，要注意閥上各氣口編號的作用：P：總進氣；A：出氣1；B：出氣2；R（EA）：與A對應的排氣；S（EB）：與B對應的排氣。

7）氣缸裝配時，活塞桿的軸線與負載移動的方向應保持一致。

8）使用直線軸承導向時，氣缸活塞桿前端與負載聯接后，在整個行程中，不得有任何的別勁存在，否則將損壞氣缸。

9）使用節流閥時，應注意節流閥的類型，一般而言，以閥體上標識的大箭頭加以區分，大箭頭指向螺紋端的為氣缸使用；大箭頭指向管端的為電磁閥使用。

十四、裝配檢查工作

（1）每完成一個部件的裝配，都要按以下的項目檢查，如發現裝配問題應及時分析處理。

1）裝配工作的完整性，核對裝配圖紙，檢查有無漏裝的零件。

2）各零件安裝位置的準確性，核對裝配圖紙或如上規范所述要求進行檢查。

3）各聯接部分的可靠性，各緊固螺絲是否達到裝配要求的扭力，特殊的緊固件是否達到防止松脫要求。

4）活動件運動的靈活性，如輸送輥、帶輪、導軌等手動旋轉或移動時，是否有卡滯或別滯現象，是否有偏心或彎曲現象等。

 

（2）總裝完畢主要檢查各裝配部件之間的聯接，檢查內容按（1）中規定的“四性”作為衡量標準。

（3）總裝完畢應清理機器各部分的鐵屑、雜物、灰塵等，確保各傳動部分沒有障礙物存在。

（4）試機時，認真做好啟動過程的監視工作，機器啟動后，應立即觀察主要工作參數和運動件是否正常運動。

（5）主要工作參數包括運動的速度、運動的平穩性、各傳動軸旋轉情況、溫度、振動和噪聲等。